Въпреки че термометрите се използват в клинични приложения от половин век, изобретяването и развитието им отне близо три века. Първият термометър беше права, тънка градуирана стъклена тръба, затворена в единия край със сферична колба и отворена в другия край, потопена във вода. Когато температурата на околната среда се промени значително, нивото на водата в стъклената тръба също се промени. Въпреки това, тъй като водата, използвана в експеримента, беше изложена на атмосферата, издигането и спадането на водния стълб в стъклената тръба беше повлияно не само от температурата, но и от атмосферното налягане, което го правеше неточно. За да се реши този проблем, вместо вода е използван алкохол, което води до термометър, който не се влияе от атмосферното налягане. Това е използвано за първи път от професор Санторио, италиански лекар, за измерване на телесната температура на човека. Десет години по-късно италианската академия замени алкохола с живак, за да създаде друг тип термометър. Оттогава този тип термометър се използва широко в клиничната диагностика.
През 1867 г. д-р Албърт от Лондон, Англия, подобрява термометъра въз основа на характеристиките и нуждите на човешката употреба, създавайки термометър специално за измерване на телесната температура на хора и животни. Това бележи истинското раждане на термометъра, който се използва оттогава. С развитието на съвременната наука и технологии, термометрите също претърпяха непрекъснати подобрения.
През 1984 г. дизайнер на медицинско устройство във Финландия разработи по-удобен и точен електронен термометър.
Като се има предвид замърсяването, причинено от живак в традиционните живачни термометри, както и тяхната крехкост, вредност за човешкото тяло и дълго време за измерване, много болници сега използват електронни термометри. Това доказва, че работата на електронните термометри е много близка до тази на живачните термометри. Новите интелигентни електронни термометри имат значителни предимства пред традиционните живачни термометри по отношение на стабилност, непрекъснатост и време за измерване, а тяхната точност е сравнима с тази на традиционните живачни термометри.
